1억 5천만 원대 128채널 3D LiDAR·INS 관성항법장치 탑재 테스트 차량 감가상각과 정부 미래형 자율모빌리티 국책과제 정산이 관건입니다.
레벨4 자율주행 셔틀 및 트럭용 자율주행 풀스택 소프트웨어를 개발하는 모빌리티 테크기업은 국토부 임시운행허가를 획득하고 루프탑에 128채널 LiDAR, 8K 카메라, GPS/INS 복합 항법장치를 장착한 연구개발용 특수 개조 차량을 사업용 차량운반구 및 연구기기로 등록하여 5년간 감가상각비를 계상해야 합니다. 조특법상 '미래형 모빌리티 국가전략기술'에 해당하므로 전담 AI 비전 알고리즘 연구원의 인건비에 대해 최대 30~50%의 R&D 세액공제를 신청해야 법인세를 대폭 절감할 수 있습니다. 고정밀 3D HD맵 데이터 구매비용 매입세금계산서를 취합하고, 실도로 주행 테스트를 전담하는 전문 안전 세이프티 드라이버의 인건비 원천세도 투명하게 신고해야 합니다. 정평세무컨설팅은 이민우 회계사 1:1 직접 소통으로 자율주행 특화 연구용 실증 차량 감가상각과 모빌리티 R&D 세액공제를 꼼꼼히 진단하며, 사전 합의된 투명한 수수료 체계(기습 조정료 ZERO)와 AI데이터 기반 스마트 세무 시스템을 바탕으로 안심 세무를 보장합니다.
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